Probabilmente mai. Apple non lo permetterà a meno di svolte clamorose.
Apple infatti sta lavorando ad un suo sistema di mappe e nell'apposita store ci sono già molte applicazioni di navigazione.
Figurati se consente un sistema di navigazione completo gratuito anche se con tutte le limitazioni del caso.
Poi credo che con i problemi di gps dell'iPhone, il map navigator avrebbe un pò di problemi.